Tha doras a ’gharaids iomallachair a smachdachadh gu fèin-ghluasadach le prògram microcomputer, a tha furasta a chleachdadh.Tha doras a ’gharaids iomallachcomasach air obrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir an smachd iomallach. Tha bunait saidheansail ann. Tha fuaran torsion ann. The torsion ofdoras a ’gharaids iomallachtha e co-ionann ri cuideam corp an dorais, gus am bi corp an dorais anns an stàit "cuideam neoni", agus a ’ruith le ulagan san t-slighe, agus mar sin tha an t-strì beag, motair gnàthach dhìreach an-asgaidh cumail suas, cumhachd làidir, obrachadh seasmhach, cruth-atharrachaidh fàinne agus tionndadh gèar planaid, mothachadh eileamaid Hall, cuisle. Gabh doras garaids zhongqida mar eisimpleir. Feumaidh motair taic a thoirt do dhoras iomallach a ’gharaids, ach is e an t-sruth a thathar a’ cleachdadh cuideachd rud ris an can sinn AC gu tric. Bidh fios aig caraidean a rinn sgrùdadh air fiosaig gu bheil am prionnsapal obrach seo ag iarraidh gum bi dealanan adhartach is àicheil ceangailte ris an t-solar cumhachd. Ma thionndaidheas an motair an taobh adhartach, èiridh doras a ’gharaids agus a chaochladh.
